國內(nèi)液壓服裝打包機機型結(jié)構(gòu)原理分析

國內(nèi)液壓服裝打包機機型結(jié)構(gòu)原理分析一
在液壓服裝打包機包裝機械中.根據(jù)不同的工藝要求.往往需要執(zhí)行構(gòu)件作往復(fù)運動3間歇瞬時停歇運動3平面曲線運動等變速或變方向運動/對于往復(fù)運動.往往對位移3速度或加速度有詳細要求4對于間歇瞬時停歇運動.往往在時間上有動停比的要求4對于平面曲線運動.則主要對運動軌跡有詳細要求/因此.就包裝機械執(zhí)行機構(gòu)的運動設(shè)計和機構(gòu)設(shè)計來說.對廢紙打包機包裝機械中的一些典型機構(gòu)的運動進行分析具有顯著的實際意義/這里將對包裝機械中比較常見的連桿凸輪組合機構(gòu)3齒輪連桿組合機構(gòu)3滾動導(dǎo)桿機構(gòu)等機構(gòu)的原理和設(shè)計進行必要的分析討論。
 連桿凸輪組合機構(gòu)
        液壓服裝打包機工作原理及運動分析連桿凸輪組合機構(gòu)(圖)所示-采用連桿與固定凸輪進行組合.來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)
中的推送桿-作往復(fù)運動/這種機構(gòu)可以象通常的凸輪機構(gòu)那樣.使執(zhí)行機構(gòu)作有停留的往復(fù)運動/當曲柄;<逆時針(或順時針-滾動時.驅(qū)動鉸銷=上的滾子在固定槽凸輪的槽內(nèi)動彈.通過連桿<=和=>使推送桿按預(yù)定的規(guī)律作上下往復(fù)運動/這種組合機構(gòu)在原理上相稱于連桿長度可變的曲柄滑塊機構(gòu)/其長處是結(jié)構(gòu)緊湊.可以在空間比較小的情況下使從動件推送桿獲得比較大的往復(fù)行程連桿與固定凸輪組合機構(gòu)。
 設(shè)計方法
        確定驅(qū)動方案為了設(shè)計連桿凸輪組合機構(gòu).
首先要確定推送桿的往復(fù)運動總行程和運動規(guī)律/推送桿的往復(fù)運動
總行程可根據(jù)設(shè)計要求來確定/其運動規(guī)律則要看詳細情況/對于低速3輕載的機構(gòu).可選擇余弦加速度運動規(guī)律4對于高速3輕載的機構(gòu).
可選擇正弦加速度運動規(guī)律4對于載3高速的機構(gòu).
可選擇改進的正弦加速度運動規(guī)律機構(gòu)參數(shù)的確定根據(jù)給定的推送桿運動要求.用解析法來確定各連桿的長度和滾子=的位置(運動軌跡-/滾子=的運動軌跡線實際上就是固定凸輪的理論輪廓線/固定凸輪的理論輪廓線確定之后.
應(yīng)對凸輪和從動件的壓力角進行校核/在運用解析法確定機構(gòu)參數(shù)時.可借助計算機進行輔助設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計.使選擇的參數(shù)更符合要求.機構(gòu)的設(shè)計更為公道。

 國內(nèi)液壓服裝打包機機型結(jié)構(gòu)原理分析之二：齒輪連桿組合機構(gòu)
         
液壓服裝打包機包裝功課時.往往要求被包裝物品在移送過程中作短暫停留/好比糖果的拉條成型和包裝材料的牽引.
在糖條堵截分割及包裝材料的堵截時.均要求糖條和包裝材料作短暫停留/為此.
常采用齒輪連桿組合機構(gòu)來實現(xiàn)這樣的功能要求。與曲柄轉(zhuǎn)角6之間的關(guān)系如圖’所示)由圖’
可見在理論上輸出軸的速度有兩個零點E4和4處F此兩點處輸出軸表現(xiàn)為雙向增減速運動，在這兩點之間即E44F范圍內(nèi)輸出軸的角速度為負
但在機構(gòu)的實際工作中看不出輸出軸有逆轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
通過分析可知因為范圍較小該機構(gòu)的所有運動副都存在間隙和制造誤差"
而且在運動過程中還有摩擦存在"致使從動齒輪相對于機架的角位移7在對應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角E4&? 4$F范圍內(nèi)"
并不泛起負轉(zhuǎn)角"而是表現(xiàn)為短暫停歇。
所以"齒輪連桿組合機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)包裝物品在移送過程中的短暫停留)RST

國內(nèi)液壓服裝打包機機型結(jié)構(gòu)原理分析之三：設(shè)計方法齒輪連桿組合機構(gòu)的設(shè)計步驟如下

UE$F用解析法求出曲柄相對于機架的角位移4與從動齒輪相對于機架的角位移7之間的關(guān)系"
以及從動齒輪的動停比V與4的關(guān)系，
動停比V是從動齒輪#’的滾動角度與停轉(zhuǎn)角度之比，
即的動停比V，EF由V 值計算出停轉(zhuǎn)角E44F和從齒輪的逆轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)過的角度F的值，
E>F根據(jù)結(jié)構(gòu)要求
"選取確定各齒輪的齒數(shù)以及模數(shù)W值，通常取EXF確定曲柄搖桿機構(gòu)中各桿的長度，
其中"連桿1Z和搖桿Z的長度為曲柄01和機0的長度根據(jù)結(jié)構(gòu)和工藝要求來公道確定)滾動導(dǎo)桿機構(gòu)在包裝機械中"
滾動導(dǎo)桿機構(gòu)經(jīng)常被用來進行柔性包裝袋的橫封，
當曲柄1Z以等角速度回轉(zhuǎn)時"滑塊Z一方面隨曲柄作圓周運動"圓周半徑即為曲柄長度9同時還帶動導(dǎo)桿0Z作不等速回轉(zhuǎn)運動，
下面用解析法對滾動導(dǎo)桿機構(gòu)進行一些分析，設(shè)初始位置以01為基準，
某瞬時曲柄1Z的轉(zhuǎn)角為6"相應(yīng)地導(dǎo)桿0Z的轉(zhuǎn)角為，
在三角形01Z中"用解析法可以求出轉(zhuǎn)角6與_之間的關(guān)系
設(shè)曲柄1Z的角速度為21"導(dǎo)桿0Z的角速度為20，當曲柄1Z為主動件時"可得根據(jù)上述分析可知
若以曲柄為主動件)則從動件導(dǎo)桿的滾動角速度變化范圍較大
機構(gòu)運動平穩(wěn)性較差
沖擊也較大4所以，
實際應(yīng)用中，多采用導(dǎo)桿為主動件，曲柄為從動件4此時，輸出角速度與輸中曲線的*低值合用于臥式包裝機圖>
導(dǎo)桿機構(gòu)的與<關(guān)系曲線的橫封4對于立式包裝機，*低值合用于短袋，而*高值合用于長袋4當袋長規(guī)格變化時
可通過手輪調(diào)整軸心距值來改變輸出角速度，使之適應(yīng)不同袋長的包裝要求。

         通過上述討論
我們對上述幾種服裝打包機典型的組合機構(gòu)的工作原理和運動規(guī)律有了一些了解4在實用中
我們可以根據(jù)詳細的包裝工藝要求)選用相應(yīng)組合機構(gòu))依據(jù)輸出位移A輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系)確定公道的結(jié)構(gòu)參數(shù))達到預(yù)期的位移A速度或短暫停留等要求。